見峠 は国道371号の大阪府と和歌山県の県境に位置し, 紀伊見峠とも呼ばれる. 紀見峠越えの道は, 南河内から紀ノ川流域へ通じる唯一の幹線道路であり, 平安時代初期に南海道の官道として整備された. 後に, 高野山参詣が盛んとなってからは高野街道と呼ばれるようになったいう. かつては, 旅人たちがこの峠で一服し, 峠の茶屋として, 後には宿場町として発展し, 現在でもその宿場跡が残っている. また, 九度山 (和歌山県九度山町) に幽閉されていた智将真田幸村が慶長19年10月9日, 決死の脱出を決行し, 家族・手勢を引き連れ, 夜の紀見峠を越えて大坂城に向かったという. 峠越えの道は昭和37年 (1962) に国道170号として指定され, 昭和56年 (1971) に国道371号に指定された. このためか, 今でも峠道には国道170号であることを示す標識が残っている.